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 创建者：华磊
 开始时间：         : 2020.12.19
 copyright            : (C) 深圳市华友高科有限公司
 修改说明：（每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述）

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 *   其它指令属性编辑视窗
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#ifndef OTHERINSTRUCTIONDELEGATE_H
#define OTHERINSTRUCTIONDELEGATE_H

#include "otherinstructiondelegate_global.h"
#include <QObject>
#include "../OtherInstructionView/otherinstructionview.h"

/**
 * @brief The OtherInstructionDelegate class　其它指令属性编辑视窗代理类
 */
class OTHERINSTRUCTIONDELEGATESHARED_EXPORT OtherInstructionDelegate : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    OtherInstructionDelegate(QWidget *parent = 0);

    /**
     * @brief initialView　初始化界面成员变量
     */
    void initialView();

public:
    OtherInstructionView *otherInstructionView;

public slots:
    /**
     * @brief selectJMaxSpeedInstructionSlot　选择JOINT_MAX_SPEED指令槽函数
     */
    void selectJMaxSpeedInstructionSlot();
    /**
     * @brief selectLMaxSpeedInstructionSlot　选择LINEAR_MAX_SPEED指令槽函数
     */
    void selectLMaxSpeedInstructionSlot();
    /**
     * @brief clearNoteSlot　清除指令注释槽函数
     */
    void clearNoteSlot();

    /**
     * @brief finishEditInstructionSlot　完成指令编辑槽函数
     */
    void finishEditInstructionSlot();

    /**
     * @brief selectTimerInstructionSlot　选择TIMER指令槽函数
     */
    void selectTimerInstructionSlot();
    /**
     * @brief selectTimerInstructionSlot　选择TIMER指令槽函数
     */
    void selectTimerInstructionSLot2();
};

#endif // OTHERINSTRUCTIONDELEGATE_H
